Percobaan motor servo

Percobaan Motor Servo

Anggota kelompok:
Nama: Bagus Ilham Yunianto NIM:15-360-0051
Nama: Mohammad Bagus Rahman NIM:15-360-0044


Tujuan: Membuat motor servo bergerak dengan sudut tertentu

Program:
#include <Servo.h> //Arduino mengenali modul servo
int pos = 0; //Variabel pos diberi nilai 0
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9); //Pemberian pulsa melalui pin 9
}
void loop() {
  for (pos=0; pos<=180; pos+=1) { //Putaran 0 sd 180 derajat
                                  // satu steps satu derajat
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos=180; pos>=0; pos-=1) {
  myservo.write(pos);
  delay(15);
}
}
Proyek: